Inga Sempè er født i Paris, vokste opp med sin mor og utdannet seg til industridesigner ved Ecole National Superieure de Creation Industriel (ENSCI), hvor hun tok eksamen i 1993. Etterpå ble hun praktikant hos designeren Marc Newson, på Paris- kontoret. Senere arbeidet hun i 2 år hos interiørarkitekten Andrèe Putman.
Moren Mette Ivers var kunstner, og faren den kjente tegneren Jean- Jaques Sempè. Ingas nordiske navn kommer fra moren, som hadde foreldre fra Danmark. «Jeg har alltid vært stolt over min danske bakgrunn, selv om jeg ikke kan mange danske ord. Ettersom moren min vokste opp i Frankrike og heller ikke lærte seg dansk, var det lite igjen å videreføre til meg» forteller hun.
I 2009 lagde Inga i samarbeid med LK Hjelle sofaen Enveloppe, en eneste stor putesofa som omfavner deg når du setter deg.
Et annet kjent design fra Sempè er taklampen Plissè, en lampe som er justerbar ved hjelp av en saksearm kan variere i lengde fra 60 cm min. til max. 160 cm. De 7 lyskilder gjør lyset er jevnt fordelt i alle innstillinger. Plissé har som navnet antyder en plissert skjerm som også kan tilpasser seg den variable lengde.
